历史上唐朝与西域的外交关系是什么样的？
【千问解读】
对于依附的各族，一般不改变其生活方式，社会制度尊重其习俗，任命各族首领以统辖本部。
还通过 和亲 进一步发展民族关系。
唐太宗被少数民族尊奉为 。
唐王朝建立之初，东有稽胡的扰边，西有吐谷浑的威胁，北有的侵袭，尤以贵族统治的突厥武装曾直逼唐廷首都长安(今西安)的近郊，成为当时的主要威胁。
即位后，经过三、四年的认真努力，国家的经济实力有了明显的好转，政权得到一定的巩固，便对突厥的骚扰从防御转入反击。
但是同时对它周边的少数民族采取怀柔政策。
武德九年(626年)九月，即位伊始的唐太宗说：“王者视四海如一家，封域之内，皆朕赤子。
”贞观元年(627年)，又说：“朕以天下为家。
”贞观十八年(644年)，又说：“夷狄亦人耳，其情与中夏不殊。
人主患德泽不加，不必猜忌异类。
盖德泽洽，则四夷可使如一家;猜忌多，则骨肉不免为仇敌。
”贞观二十一年(647年)，又说：“自古皆贵中华，贱夷狄，朕独爱之如一，故其种落皆依朕如父母。
” 唐太宗的这种认识和思想，显示了处理民族关系和中外关系的仁和宽厚的胸怀。
在这种思想和胸襟指导下，贞观时期推行了十分开明友善的民族关系和中外关系政策。
贞观四年(630年)，唐朝灭亡汗国后，没有采取历史上惯用的分离肢解措施，而是采取了“全其部落，顺其土俗”之策，尊重和保留突厥的社会组织和风俗习惯，在东起幽州(今北京)西至灵州(今属宁夏)一带，设置了顺、祐、化、长四州都督府妥善安置归附突厥降户，又在突厥原居地设置了定襄、云中两都督府对突厥留居民众实施管理。
这些都督府的都督均由突厥本族首领担任，可以世袭，创立了新的羁縻府州制度。
开明友善的政策很快就取得了良好成效。
贞观二十一年(647年)，唐太宗被回纥等族拥戴为“天可汗”，成为各族的共主和最高首领，各族在回纥以南、突厥以北建立了一条“参天可汗道”，“置六十八驿，各有马及酒肉，以供过使”。
从此以后，“以玺书赐西域、北荒之君长，皆称‘天可汗’。
诸蕃渠帅死亡者，必诏册立其后嗣焉”，形成了少数民族政权首领例由唐廷册封的制度。
唐太宗还实行了与吐蕃等少数民族政权和亲的政策，以婚姻亲情的方式协调强化与周边各民族的关系。
开明友善的民族关系政策和制度在唐代的长期实施，大大减少了和少数民族间的隔阂，增强了各民族间的广泛互补和血肉融合，实现了多民族共同发展进步的宏大局面。
正是在唐代，中华民族新的代称——“唐人”形成，奠定了现代中华民族的基础。
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